Удобнее всего начинать релаксацию с глубокого расслабления мышц физического тела. Для этого вы принимаете удобную позу, и максимально расслабляетесь. После того как вы достигли какого-то более менее ощутимого предела, приступайте к расслаблению тела снизу вверх. Начиная со стоп ног, и заканчивая макушкой. Проходите вниманием по каждой ноге, по каждой мышце, каждой косточке и суставу, медленно но верно двигаясь к состоянию глубокого расслабления тела.
Постепенно у вас получится расслабляться достаточно глубоко, чтобы начать терять ощущение физического тела. Бояться этого не следует, это совершенно нормальный процесс. Это открывает вам новые горизонты в расслаблении. Постепенно вы начинаете чувствовать всё более и более тонкие напряжения. Осознав которые, вы можете также постепенно научиться их расслаблять. По своей сути, расслабление и релаксация это практически бесконечный процесс, поэтому не ведитесь на объяснение ума типа - глубина уже достигнута.